H Αναστασία Στεφανοπούλου γεννήθηκε στο Ίλιον το 1957, όπου και κατοικεί μέχρι σήμερα. Ο πατέρας της ήταν Γραμματέας της ΕΠΟΝ Θεσσαλίας και η μητέρα της, η πρώτη γυναίκα δημοτική σύμβουλος με την ΕΔΑ, στο Ίλιον.
Από μαθήτρια συμμετείχε στην ΚΝΕ και αργότερα στο ΚΚΕ. Από το 1991 είναι ενεργό μέλος του Συνασπισμού και είναι μέλος της Νομαρχιακής Επιτροπής Δυτικής Αθήνας του ΣΥΡΙΖΑ.
Είναι παθολόγος, διδάκτορας του Πανεπιστημίου Αθηνών και εργάζεται στην κλινική της Εθνικής Τραπέζης ‘’Υγείας Μέλαθρον’’ ως αναπληρώτρια διευθύντρια.
Τα έτη 1993 έως 2018 εργάστηκε ως αναπληρώτρια διευθύντρια στον ΕΟΠΥΥ Αγίων Αναργύρων.
